Is éard atá i nasc stiúrtha ná an chuid de chóras stiúrtha feithicleach a nascann leis na rothaí tosaigh.
Is éard atá sa nasc stiúrtha a nascann an giarbhosca stiúrtha leis na rothaí tosaigh ná roinnt slata. Tá na slata seo ceangailte le socrú soicéad cosúil le comhpháirteach liathróid, ar a dtugtar deireadh slat ceangail, a ligeann don nasc bogadh ar ais agus amach go saor chun ní chuirfidh an iarracht stiúrtha isteach ar ghluaisne suas agus síos na feithicle de réir mar a ghluaiseann an roth thar na bóithre.